1、结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：

文 献 综 述

一、研究背景及意义

   随着人们对汽车操纵性和舒适性要求越来越高，以及电子技术的飞速发展，电子控制技术被有效的应用于现代汽车悬架系统，电子控制悬架系统的最大优点就是它能使悬架不同的路面和行驶状态作出不同反应。既能使汽车的乘坐舒适性达到令人满意的状态，又能使汽车的操纵稳定性达到最佳状态。

电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。汽车中悬架的作用是连接车身与车轮, 以适当的刚性支撑车轮, 并吸收路面的冲击, 改善车辆的舒适性和平顺性; 还可以稳定汽车行驶, 改善操纵性。悬架作用中的平顺性与操纵稳定性, 有着相互矛盾的联系。电子控制悬架在其电子控制装置的控制下, 能根据外界接受的信息或车辆本身状态的变化, 进行动态的自适性调节, 即电控悬架没有固定的悬架刚度和阻尼系数。这样可以随着道路条件的变化和行驶需要的不同要求而自动地调节, 从根本上解决平顺性和操纵稳定性之间的矛盾, 提高汽车的使用性能。

二、研究现状

汽车故障的诊断和修理从汽车诞生时也就同时产生了，并且伴随着汽车的发展，诊断方式、诊断手段以及用于诊断的仪器设备也在不断发展。  

国外研究概况：上世纪60年代，随着机电一体化的产生，研制了单机自动化的故障诊断设备，80年代，随着计算机技术的发展和应用，实现了汽车诊断控制自动化，出现了集检测工艺、操作、数据采集、存储和打印等功能于一体的故障诊断系统软件。目前，车载自诊断系统（车载自诊断系统（OBD）利用安装在汽车内各个部位的传感器，自动检测系统故障，以故障代码形式显示并将故障信息存入电子控制单元ECU的RAM中，在维修车辆时，维修人员能调出故障代码，找出故障部位。）和车外诊断系统（车外诊断系统，通过传感器采集信号，送至车外仪器，在相应诊断软件的支持下，完成各种诊断。）正在进一步发展和应用。  

国内研究概况：我国汽车行业和世界发展水平比较相对落后。我国20世纪80年代，随着汽车工业的发展，汽车故障诊断技术才开始逐步发展，到90年代后，我国相继自主开发了汽车电控系统故障诊断仪、故障码读取仪等，并且应用到了汽车故障诊断维修行业。目前，在继故障码诊断法之后波形分析法和数据分析法在我国电子控制悬架系统故障的诊断方面得到广泛的应用。  

综合国内外的发展状况，对电子控制悬架系统故障诊断无论从技术方法还是仪器设备都在和汽车行业同步发展。汽车的控制技术向综合性和集成化的发展，使得诊断方式和内容也日益向综合性发展。

三、发展趋势

随着汽车结构和功能的不断改进和完善，研究汽车振动，设计新型悬架电控系统，将振动控制到最低水平是提高现代汽车品质的重要措施。汽车振动是影响汽车行驶平顺性和操纵稳 定性，以及汽车零部件疲劳寿命的重要因素。严重的振动还会影响汽车的行驶速度，并产生 环境噪声污染，所以悬架系统在汽车减振中的作用就尤为重要。悬架系统一般由弹性元件和阻尼元件构成 ， 用以缓冲和吸收因路面不平而产生的激振力， 同时承受汽车转向时产生的侧倾力。随着电子技术和测控技术的快速发展，特别是信息科学中对最优控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络等的研究，使悬架系统电子控制技术在现代控制理论指导下更趋完善，同时己开始应用于车辆悬架系统的振动控制，使电了控制悬架系统振动控制技术得以快速发展。

汽车的操控性和舒适性越来越受到人们的重视，车辆悬架系统在汽车的操控性和舒适性方面起着至关重要的作用。悬架是车身与车轮之间的一切传力连接装置的总称。它的作用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都传递到车身上，以保证汽车的正常行驶。采用电子控制主动悬架系统不仅可提高乘坐舒适性,而且能够实现整车高度的自动升降,大大提高了车辆的舒适性，所以电子控制主动悬架系统被认为是汽车的发展趋势之一。

四、总结

由于电子控制悬架的应用数量不断扩大，便使电子控制悬架的维护逐渐的被人重视，但是，相关人才的增长速度跟不上电控悬架的普及速度或者缺乏相关知识，致使这方面的维护比较混乱，

随着汽车技术的不断发展以及人们物质生活水平的不断提高，汽车的舒适性和安全性越来越受到人们的关注，传统的被动悬架己不能完全满足人们对汽车行驶平顺性和操纵稳定性等汽车性能的要求。为使悬架系统能够适应不同道路及速度条件，出现了一系列悬架系统减振控制技术，各种新型电控悬架得到了迅速发展。因此，采用新型电控技术，研究和开发一类控制有效、能耗低、造价合理的汽车悬架系统具有较高的经济效益和社会效益。针对悬架系统的非线性特点，研究适宜的悬架系统电控技术是汽车悬架系统振动性能改进的关键。电子控制悬架技术将电了技术、测控技术、机械动力学等有机结合，通过采用优化的控制策略，大大提高了悬架的相关性能以及系统的使用可靠性，相信电了控制悬架系统将会在未来汽车上有美好的运用前景。

五、参考文献

[1] 蹇小平等.常用的汽车电子控制系统故障诊断方法[J].汽车技术，2007-7.  

[2] 姚文俊. 现代汽车发动机故障诊断技术的发展研究[J].汽车维修，2008-1.10-11  

[3] 吴心平，程心龙 ， 李照美.  波形分析法在汽车故障诊断中的应用[J].拖拉机与农用运输车.2006-12 .33（6）.92-95

[4] 王俊红，蹇小平，杨巧丽.汽车电控系统故障诊断策略研究[J].汽车技术,2007年07期.  

[5] 英 .汤姆.德恩顿著. 汽车故障诊断[M].鲁植雄译  江苏科学技术出版社.  [6] 冯渊.  汽车电子控制技术汽车故障[M]. 机械工业出版社.  

[7] 邹长庚. 现代汽车电子控制系统构造原理与故障诊断（上）[M]. 第三版 北京理工大学出版社.

[8] 慈勤蓬，仲崇德. 汽车电子控制系统的波形诊断方法[J].济南交通高等专科学校学报, 2000-2038（1）.  [9] 李泉胜. 汽车示波器在电控系统故障诊断中的应用[J].公路与汽运,总第116期

[10] 范爱民. 用数据分析法诊断汽车电子控制系统故障[J]. 汽车维修，2007-3 18-21.

2、本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：

一、本课题研究内容及关键问题：  

1.电子控制悬架系统的结构原理。  

2.列举电子控制悬架系统故障诊断方法，对每种诊断方法进行实例论证。

3.对各诊断方法适用的故障范围归纳总结——故障和诊断方法一一对应。

4.对电子控制悬架系统故障诊断方法的发展趋势总结探讨。       

本课题研究的关键问题是：通过对常用的电子控制悬架系统故障诊断方法的研究，对各诊断方法适用的故障范围归纳总结，使汽车电控系统各部分故障和诊断方法一一对应。    

二、解决关键问题的思路：  

通过课题调研、广泛收集相关资料，对本课题有了初步的认识。仔细阅读、思考，带着问题对资料进行研究。  

再次对资料进行可行性研究，提出重点，取其精华。对常用的电子控制悬架系统故障诊断方法进行综合分析、比较分析。  

对阅读的所有资料进行总结，对常用的电子控制悬架系统故障诊断方法发展趋势及前景提出自己独特的看法。

三、设计方案（方案图）

3.1主显示面板的总体布置

在彻底理解并掌握电控悬架系统各控制部件、控制原理及其电控系统电路的基础上设计实验台面板电路图，以“电控悬架系统的实际工作情况出发设置故障，分析故障现象及解释故障的原因，最后排除故障”为指导思想，在实验台面板上设置各个传感器和执行元件等的故障检测点，设计的关键在于既要真实的反映实际电控悬架系统的电子控制系统，又要使其形象直观便于教学，同时还要严格参照丰田车系的标准电路图及图形符号的画法，最后则还要兼顾其美观性。电控悬架系统实验台面板根据其功能而设计，主显示面板的设计4个部分：（见图1）

1、名称部分：电控悬架系统实验台

2、电控悬架工作的时候的状况

3、含故障检测点的电控悬架线路图

4、工作状态表现出来

1、面板图能让我们做些什么？有哪些作用？

A、学生学习维修，修理员研究原理；

B、表现电控悬架体系电控部门的元件构成；

C、通过设置故障点摹拟电控悬架体系的故障特征以及现象；

D、通过面板上的检测点检测相应电路及元件的工作状况并作故障排除练习。

2、系统工作显示的功能有：

A、静态地直观显示电控悬架系统的基本部件；

B、动态显示工作过程中车车身高度的变化；

C、通过面板上的指示灯观察元件的工作状况。

3.2实验台面板电路图的设计

实验台面板电路的设计是整个面板设计的中心，也是整个设计的关键所在。该设计遵循原车电路图原理进行绘制，但略有改动，主要是删减掉一些不必要的附属电路，形象直观的再现了电控悬架系统的工作原理，同时根据实车中的常发故障现象，在电路中设置了检测端子，可通过专用检测仪器对各主要传感器、执行器的电压进行检测。

设计平台面板的电路是整个面板设计的关键，是整个设计的最为重要的环节。该设计遵循原车电路原理图的原理绘制，但略有改动，主要是削减了一些不必要的附属电路，这些电路对于我们所要设计的故障点是无关紧要的，省略的好处是我们能够更加方便快捷、有效地学习我们所需要的知识点。电子控制悬架系统的工作原理直观形象的在面板设计中再现，并且设置了能够检测常发故障的的检测端子，使用检测终端可以在主传感器、执行器通过专用检测仪器检测器电压。