外文文献综述

    汽车的转向系统由转向器和传动机构组成。转向器包括：转向盘、转向轴、转向蜗杆、转向摇臂轴等。转向传动机构包括：转向摇臂、转向纵拉杆、转向节臂、左右转向梯形臂和转向横拉杆等机件。它的作用是保证汽车在行驶中能适应道路情况改变行驶方向，或保持稳定的直线行驶。

这五篇文章通过一些例子讲述了以下几个内容：

一、 设计转向机构时应该注意的问题^[1] 

这些问题包括运动零件之间的干涉以及它们和车辆本身之间的干涉，还有要保证轮胎之间的最小滑动和保证车轴和操纵器之间的最小振荡等等，同时给出了如何解决这些的问题的方法以及和一些优化设计：通过改变压力角以及运用一些公式可以计算出最假的组合方式。

二、一个转向系统的研究^[3]

在这篇文章中主要讲述的是设计了一个新的转向系统，用它来研究它在实际中的运用，同时用它来和其他的转向系统比较牵引功能以及确定在什么情况下这种系统会工作的更好。在这项研究中，通过计算机和实验车辆连接来建立转向系统的独立坐标。

三、 自动转向系统的失效分析^[2]

这篇文章用越野车（SUV）作为例子讲述了中心连杆的两个部分的失效：螺纹连接部分和抱合部分，失效主要发生在连接杆部分。同时作为研究的越野车已经使用了两年并且行程小于30000公里。以及通过视觉检查，图像文件，机构分析，硬件检查，金相检测来确定这些失效的原因并确定处理方法。

四、 自动转向系统^[5]

主要是讲述的在一个农用车辆的前面装了一个摄象装置，同过它可以采集图象再经过处理从而实现植物0.25到0.5之间自动转向功能，这样它可以在除草过程中避开庄稼，实现自动化。

五、 转向系统的旋转振荡频率^[4]

    通过在车辆内安装实验假人来研究转向系统的旋转振荡频率对驾驶员的影响。在这项研究中运用了好多的传感器来测量数据，最后进行一系列的数据处理。而所选的频率是3到300多赫兹。

除了以上讲述的内容以外，转向系统和转向机构还包括很多方面的内容，以及转向的其他设计也有很多，同时转向机构对汽车的转向性能，驾驶舒适性，轮胎寿命等方面都有影响。在现代汽车中一般都采用双横臂式悬架和转向机构组成的空间杆机构，所以当转向梯形断开点位置选择不当时，会造成横拉杆与悬架转向机构运动不协调，汽车行驶时出现前轮摆振现象，加剧轮胎磨损，破坏操纵稳定性。

因此转向机构对汽车非常重要，同时在现代汽车中增加了助力装置使汽车的转向更加的省力和轻松。

参考文献：

[1]. P.A.Simionescu,Ilie Talpasanu. Synthesis and analysis of the steering system of       an adjustable tread-width four-wheel tractor[J] ScienceDirect,2007,526-540

[2]. A.H.Falah,M.A.Alfares,A.H.Elkholy. Failure investigation of a tie rod end of an                     automobile steering system[J] ScienceDirect,2007,895-902

[3]. B.C.Besselink. Development of a vehicle to study the tractive performance of integrate steering-drive systems[J] ScienceDirect,2004,187-198

[4]. J.Giacomin,M.S.Shayaa,E.Dormegnie,L.Richard. Frequence weighting for the evaluation of steering wheel rotation vibration[J] ScienceDirect,2004,527-541

[5]. Thomas Bak ;Hans Jakobsen. Agricultural Robotic Platform with Four Wheel Steering for Weed Detection[J] ScienceDirect,2004,125-136