多功能液压自动弯管机设计

摘  要

多功能液压自动弯管机是在现有的弯管机的基础上加以改造，优化机械结构，完善自动化程度，增加弯管型号，使一种弯管机能加工多种规格的管件，弯管机运动平稳灵活，并且设计了智能模块，实现自动调整角度，大大节省了人力操作任务，提高了工作效率与管件的加工精度。

多功能液压自动弯管机主要有机械部分和控制部分，在加工管件的过程中，有转模装置、夹紧装置、提升装置及模子横移装置都是采用液压系统来提供动力的，因此液压系统的设计非常重要。在对液压弯管机整体结构设计过程中，重点研究的以下方面的问题：常见管材弯曲变形与弯曲力矩之间的变化规律；弯管机模子提升装置的结构设计和与杠杆的连接设计；弯管机夹紧装置、挡板结构、减速器等结构的设计；对主要部件如轴进行计算与校核。在对弯管机液压系统的设计过程中，主要进行了液压元件的选择，液压系统负载的分析，并最终确定伺服系统主参数和控制方案。

目  录

第一章 绪 论 1

1.1 本课题研究的目的意义 1

1.1.1 研究的目的 1

1.1.2 研究的意义 1

1.2 弯管机的发展背景及其现状 2

1.2.1 弯管机的发展背景 2

1.2.2 弯管机的发展现状 2

1.3 常见先进弯管设备 2

1.3.1 机械传动弯管机 2

1.3.2 多功能弯管机 3

1.3.3 数控弯管机 3

第二章 液压弯管机的整体结构设计 5

2.1 管材弯曲加工主要方法 5

2.2 弯管机的工作原理 7

2.3 管材弯曲变形与弯曲力矩 8

2.3.1 弯曲变形 8

2.3.2 弯曲力矩 9

2.4 整体结构设计思想 10

2.5 电机的选取 11

2.6 弯管机传动装置的设计与计算 12

2.7 弯管机减速器的设计 13

2.8 轴的设计与校核 13

2.9 弯管机模子提升装置设计 16

2.9.1 模子提升装置设计内容 16

2.9.2 模子提升装置结构设计 16

2.9.3 杠杆与模子连接的设计 17

2.10 弯管机机架的设计 19

2.10.1 机架的设计准则 19

2.10.2 机架的设计要求 19

2.11 弯管机挡料架设计 20

2.11.1 挡料架原理分析 20

2.11.2 挡料架结构设计 20

第三章 液压弯管机的液压系统设计 21

3.1 液压自动弯管机液压系统概述 21

3.1.1 简述弯管机液压系统组成 21

3.1.2 弯管机的液压执行元件 21

3.2 液压弯管机液压系统控制方案设计 22

3.2.1 液压系统负载的分析 22

3.2.2 确定液压系统的控制方案 23

3.2.3 对伺服系统主参数确定 23

3.3 液压油缸的设计与故障检测 24

3.3.1 液压油缸的设计 24

3.3.2 故障检测与分析 25

3.4 控制液压系统噪声 25

第四章 结 论 26

参考文献 27