Ⅰ  毕业设计（论文）题目

中文：电动巴士底盘自动升降系统结构设计

英文：Structure design of automatic lifting system for four electric bus chassis

Ⅱ  原始资料

[ 1 ] 何锋 . 商用车空气悬架的研究现状及关键技术[ J ] . 机械制造, 2005 , 43(488):58-61.

[ 2 ] 方瑞华 . 空气悬架理论及其关键技术[ J ] . 同济大学学报, 2003 , 31(9):1072-1076.

[ 3 ] 姜立标 . 货车空气悬架的现状及发展趋势[ J ] . 齐齐哈尔大学学报, 2005 , 21(1):66-69.

[ 4 ] 陈小东 . 电子控制空气悬架系统在城市客车上的应用[ J ] . 客车技术与研究, 2003 , 25(5):18-19.

[ 5 ] 刘和平 .PIC18Fxxx 单片机原理及接口程序设计[ M ] .北京: 北京航空航天大学出版社, 2004.

Ⅲ  毕业设计（论文）任务内容

1.本课题目的、意义

空气悬架已在国外高档客车和中、重型货车上得到了广泛应用，它可以提高车辆行驶平顺性和操纵稳定性，同时可以减轻重载车辆对路面的破坏，同时可以提高整车技术水平，目前受到国内、外相关部门及生产厂商的普遍关注。

汽车悬架性能将影响汽车的操纵稳定性和行驶平顺性，在悬架设计中不可能同时使上述性能指标都达到最优。在悬架参数设计中，往往是在保证操纵稳定性的前提下，尽可能改善汽车行驶平顺性，或者是将悬架设计成主动控制悬架，使其能根据不同的载荷、不同的行驶工况来自动调节悬架参数（刚度、阻尼）。带有机械式高度调节阀的空气悬架系统只能根据载荷变化来调节悬架刚度，使车身高度不变，但它不能根据汽车操纵稳定性和行驶平顺性指标综合考虑控制因素来调节悬架刚度。换言之，机械式高度调节阀没有充分发挥空气悬架改善汽车性能的潜力。

为了从根本上解决上述问题，应构造一个新的控制系统，即将原机械式高度调节阀的车高测量功能和对气囊充放气功能分解，用一个高度传感器和一个电磁阀来代替，同时增设ECU 控制单元，从而形成电控空气悬架系统。

通过各种传感器检测出汽车行驶状态参数，使用合适的控制算法，通过对气囊内的压力的调整，保证空气悬架具有最佳的刚度，改善汽车行驶平顺性和操纵稳定性，同时可以考虑车辆对路面破坏的影响。它对于提高整车技术含量，缩小我国在高档客车和重型货车制造方面与国外的差距具有重要的现实意义。

2、本课题研究的主要内容：

1）电动巴士底盘自动升降系统的机械结构设计（包括总体框架结构设计，电机和各关节部件的选择）

2）伺服电机选型和系统设计。

3） 用三维软件画出装配图和零件图。

4） 底盘自动升降系统的运动学仿真。

5）认真撰写设计说明书。

3、提交的成果：

论文正文（设计说明书）一份