三轴雷达仿真转台机械结构设计
目录
第1章 绪 论 2
1.1 课题背景 2
1.2 仿真转台的国内外发展状况 2
1.2.1 国外仿真转台的发展状况 2
1.2.2 国内仿真转台的发展状况 4
1.2.3 未来转台的发展趋势 5
1.3 立题的目的和意义 5
1.4 本文主要工作 6
第2章三轴雷达仿真转台总体设计 7
2.2 总体设计流程 7
2.3 转台类型的确定 7
2.4 转台运动功能设计 8
2.4.1 工作原理 8
2.4.2 运动功能方案 8
2.5 转台总体布局设计 8
2.6 转台主要参数设计 9
第3章 三轴雷达仿真转台机械结构详细设计 10
3.1 转台内环结构设计 10
3.1.1 结构设计 10
3.1.2 转矩计算 11
3.1.3 轴向固定方式的选择 12
3.1.4 轴的最小直径的确定 13
3.1.5轴承的选择 13
3.1.6 轴承的固定与密封 13
3.1.7 内框轴与负载盘的联接方式 14
3.1.8 主要零件刚度校核 15
3.1.9 电机转矩的校核 16
3.2 转台中环结构设计 17
3.2.1 结构设计 17
3.2.2 转矩计算 18
3.2.3 电机转矩校核 19
3.3 转台外环结构设计 19
3.3.1 结构设计 19
3.3.2 转矩计算 19
3.3.3 电机转矩校核 21
3.4 机械转角限位装置设计 21
第4章 误差分析 24
4.1 回转精度分析 24
4.1.1 滚动轴系回转精度 24
4.1.2 俯仰轴系回转精度 24
4.1.3 方位轴系回转精度 25
4.2 三轴相交度分析 25
4.2.1 滚动轴与俯仰轴的相交度 25
4.2.2 俯仰轴与方位轴的相交度 26
第5章 测量及其它元件简介 27
5.1 直流无刷电机 27
5.2 感应同步器 28
5.3 绝对式光电码盘 28
5.4 钢丝滚道轴承 29
5.5 胀紧式联轴器 30
结 论 31
参考文献 32
致 谢 33
摘 要 34
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