题目

冲压上料机器人设计

论文内容与要求

、

成果形式

1、论文内容

（1）上下料机器人运动方案设计；

（2）上下料机器人结构设计，绘制总装配图和主要零件图；

2、论文要求与成果形式

（1）毕业设计（论文）正文；

（2）设计图纸1套；

（3）至少一篇引用的外文文献及其译文；

（4）附不少于10篇主要参考文献的题录及摘要。

论文进度

1、2018年12月27日，布置课题。

2、2019年1月10日—2019年1月20日， 撰写开题报告。

3、2019年1月21日—2019年2月28日，确定运动方案，完成机器人的总体结构设计及校核。

4、2019年3月1日—2019年3月31日，完成机器人的各零件的装配，并绘制主要零件的图纸。

5、2019年4月1日—2019年4月20日，撰写毕业论文。

6、2019年4月 21日—2019年4月30日，修改设计，准备答辩。

参考资料

[1] 3自由度，效率10件/min

[2] 抓取重量：5KG

[3]《机械设计手册》