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（主要包括课题的主要内容、基本要求、主要技术指标或研究方法，应收集的资料、参考文献以及课题进度计划等）
研究内容。
设计一种差速转向底盘，实现原地旋转功能，用于直角转向任务。
基本要求。
由双轮和万向轮组成，控制系统采用Arduino实现。
主要技术指标或研究方法。
（1）论文一份 （2）软件设计说明书一份
（3）外文翻译3000字 （4）机械结构设计说明书一份
应遵守的法规及主要参考文献。
(1)差速控制相关资料。
(2)软件开发相关资料。
进度安排。
第1周—第2周：调研，需求分析；
第3周—第5周：系统方案设计；
第6周—第10周：系统详细设计；
第11周—第14周：完善功能，撰写论文；
年月日
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