一、课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析）：

工业机器人自60年代初问世以来．经过了30多年的发展，已广泛应用于各个工业领域，成为制造业生产自动化中主要的机电一体化设备。

1951年，美国麻省理工学院开发成功第—代数控铣床，从而开辟了机械电子相结合的新纪元。1954年美国人George C.Devol在他申请的专利“Programmed article transfer”中，首次提出了“示教／再现机器人的衡念”。1958年，美国推出世界第一台工业机器人实验样机。并于1961年制造出了用于模铸生产的工业机器人(命名为unima-Iion)。1970年4月，在伊利诺斯工学院召开了第—届工业机器人会议。当时在美国已有200余台工业机器人用于自动生产线上。日本的丰田和川崎公司，于1967年分别引进了美国的工业机器入技术。经过消化、仿制、改进。创新到1980年．机器人技术在日本取得了极大的成功与普及， 1980年，被日本人称之为“日本的机器人元年”。现在，日本拥有工业机器人的台数(约占世界总合数的65%)和制造技术都处于世界领先地位。

其他，诸如欧洲各国以及俄罗斯也都在大力发展机器人技术。近十年来，卫生洁具开始采用施釉机器人进行施釉，可以使操作工人从高强度、高污染的工作环境中脱离出来，同时也为高效率、连续化、釉料完全控制提供了先进的手段。我国陶瓷生产线上使用的施釉机器人主要从日本、德国、意大利等国引进，我国自行研制的施釉机器人尚为空白。本文拟对进口的施釉机器人进行分析，以期早日开发出具有自主知识产权的国产施釉机器人。在施釉机器人设计过程中，首先必须在运动学范畴进行初步分析，以便为确定机构方案、选定合理结构参数和驱动源提供依据。

机器人可以用于自动化工厂、标准化等工业行业和研究、探测、防止危险和灾害等。

随着标准化的发展和成套机器人系统的增加．机器人工业将急剧扩大。全世界开发的努力将提高传感装置的能力．再结合计算机能力的发展．机器人的应用领域将不断扩展．所带来的利益将难以预科。智能的、灵活机动的机器人正处在发展时期、空间探亲、医疗保腔、农业、家庭、到处都将成为它们的用武之地。下面我们将考察一些目前正在进行的研究，加而预测下一代机器人的发展方向。结论将如所料：机器人的潜在应用领域无限宽广，唯一的限制仅在于我们的想象力是否张开了翅膀。

二、课题任务、重点研究内容、实现途径、条件：

本课题的任务是围绕施釉机器人的电动机座加工自动线卸料机械手展开。重点针对进口的施釉机器人进行分析，以期早日开发出具有自主知识产权的国产施釉机器人。探讨机器人的电动机座加工自动线卸料机械手的发展前景及现实意义。

根据电动机座加工自动生产线对上下料机械手的功能要求，对工业机器人的臂部和手部进行结构方案设计，并对其具体结构和驱动装置进行详细设计。在完成结构设计后，对其工作原理和执行结构进行设计和计算分析，确定出各个部件的结构及其尺寸，并完成油缸的密封、排气装置以及液压缸的各个部件的计算、选择。

在设计过程中，将画出手部的结构装配图、手臂结构装配图、回转装置装配图这三张装配图和若干张零件图。

报告人签名     XXX

日      期  20XX年03月13日