题   目

设计

基于单片机的自动猫厕所设计

指导教师

论文

主要内容及基本要求

主要内容：

基于单片机，设计一个自动开关门具有自动清理猫排废物的简易猫厕所。

基本要求：

1. 本设计系统硬件通用、价廉的STC89C52单片机为控制平台，主要有单片机最小系统、温度感应模块、距离传感器、直流电机、电源电路组成。当猫咪靠近厕所时，当猫咪进入门1m以内，门打开，延时一段时间后，看温度传感器是否有变化，若无变化，说明猫咪没进厕所，此时门关，避免了错误的动作。

2. 猫咪进入厕所后，若压力传感器无变化，调用延时程序，接着使用温控模块，若不能检测到猫咪，自动关闭厕所。

3. 压力传感器有变化后，延时后，检测距离传感器，若距离小于1m，门自动打开，接着延时，若温度传感器中，温度下降，则自动关闭门，同时打开电机打开，启动清理功能。

设计（研究）条件及预期目标

1.当猫咪靠近厕所时，当猫咪进入门1m以内，门打开，延时一段时间后，看温度传感器是否有变化，若无变化，说明猫咪没进厕所，此时门关，避免了错误的动作。

2.猫咪进入厕所后，若压力传感器无变化，调用延时程序，接着使用温控模块，若不能检测到猫咪，自动关闭厕所

进度安排

起 止 日 期

内       容

12月1日-12月23日

12月24日-12月30日

1月1日-1月15日

1月16日-2月19日

2月20日-3月3日

4月10日-4月14日

5月底

6月底

教师、学生选题，系部审题、定题；

教师填写选题审批表；

下发任务书，学生收集和查阅资料；

学生查阅资料；

学生填写并完成开题报告；

毕业设计中期检查；

毕业设计验收、学生交论文

指导老师审阅论文、主审老师评阅论文；

参  考  文  献

[1]陈涛.单片机应用及C51程序设计[M].北京：机械工业大学出版社,2018,1（14）

[2]徐爱钧,郭秀华.Keil Cx51 V7.0 单片机高级语言编程与Vision2应用实践[M].北京：电子工业出版社,2004,17（6）

[3]崔陆军,尚会超,李上.基于红外感应原理的垃圾桶系统设计[J].机械与电子 2013.

[4]毛献辉,郭宏,朱昊,智感应控制系统[J].

[5]何立明. 单片机应用技术选编[M].北京:北京航空航天大学出版社 1997.

[6]胡汉才. 单片机原理及接口技术[M].北京:清华大学出版社 1996.

[7] 郭天祥.51单片机C语言教程[M].北京：电子工业出版设 2009.

[8]童诗白，华成英.模拟电子技术基础[M].北京：北京高等教育出社，2001.

[9]张丽娜.51 单片机系统开发与实践[M].北京航空航天大学出版社,2013,40-5

[10]韩泽欣，杨雪松．基于单片机控制的电子称的设计[J]．甘肃科技，2013，29(2)：17—18

指导教师（签名）：_____________

年  月  日