目前全球经济飞速发展，带来环境问题愈发明显，传统能源逐渐衰竭，鉴于此无碳小车的研制具有十分重要的意义。针对题目要求拟定了无碳越障小车的总体设计方案，通过计算分析完成了无碳越障小车的结构设计，绘制了装配图和部分主要零件图，通过pro/E模拟仿真验证了预定功能，并制作出了实体样机，通过实体样机的演示达到了规定功能。
关键词：无碳越障小车；环保；机械设计
摘 要 I
目 录 II
1 绪论 1
1.1 课题的基本内容及研究意义 1
1.3 本课题拟采用的研究手段 2
2 无碳越障小车设计 3
2.1 任务分析 3
2.2 无碳越障小车总体方案设计 3
2.3 原动机构的设计 5
2.3.1 滑轮的设计 5
2.3.2 绕绳轮的设计 7
2.3.3 支撑杆的强度计算 8
2.4 传动机构的设计 9
2.4.1 齿轮的设计 9
2.4.2 齿轮的强度计算 11
2.4.3 传动轴的设计 12
2.4.4 传动轴的强度计算 14
2.5 导向机构的设计 16
2.5.1 转向机构强度计算 18
2.6 行走机构的设计 19
2.6.1 行走机构方案的选择 19
2.6.2 后轮尺寸的计算 19
2.7 微调机构的选择 20
2.8 无碳越障小车的总体设计 21
2.9 无碳越障小车部分零件设计 22
2.9.1 无碳越障小车的底板设计 23
2.9.2 无碳越障小车支架的设计 24
2.9.3 底盘的强度计算 25
3 无碳越障小车的仿真 27
3.1 三维模型的建立与运动仿真 27
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