四 川 理 工 学 院

毕业设计（论文）任务书

设计（论文）题目：            智能大棚导轨式无人耕种系统设计

学院： 机械工程 专业：机械电子工程  班级： 2017.1 学号：

学生：                                   指导教师：       

接受任务时间    2021年01月06日

系主任                            院长

1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求

（1）设计条件

设计一套智能大棚导轨式无人耕种系统。基本原理：该巡智能大棚导轨式无人耕种系统在大棚里实现无人化耕种。设计制作一个基于单片机的大棚导轨式无人耕种系统，具有自动行驶、自动耕地、自动播种、检测障碍物、防撞的功能。轨道长：50米，两根轨道之间的宽：8米；运动部分形式：轮式；轮子半径：10cm；行驶速度范围：0~20km/h；承载重量：300kg。该平台应具有智能化、小型化、经济实用等特点。

（2）主要内容及基本要求

1）研究重点

对智能大棚导轨式无人耕种系统特点进行分析，通过分析比较，确定智能大棚导轨式无人耕种系统的总体设计方案，搭建和设计智能大棚导轨式无人耕种系统及控制系统的硬件系统，在此基础上对智能大棚导轨式无人耕种系统设计、三维建模、仿真及控制系统进行软件设计，对设计的硬件和软件进行仿真调试，最后完成能实现自动控制功能的实物制作。

2）主要内容

① 查阅相关的文献，了解智能大棚导轨式无人耕种系统现状，分析设计的必要性和意义。

② 根据毕业设计目标及考核要求，制定毕业设计计划、设计的重点内容、拟解决的关键技术及保障措施，制定设计技术路线，明确毕业设计完成时应提供的设计材料。

③ 根据毕业设计目标，通过对比、分析、归纳，制定智能大棚导轨式无人耕种系统设计、三维建模、仿真及控制系统自动控制工作流程及控制技术参数要求，完成智能大棚导轨式无人耕种系统总体技术方案设计。

④ 在总体技术方案的基础之上，以拟定的智能大棚导轨式无人耕种系统设计、三维建模、仿真及系统自动控制工作流程及控制技术参数要求为导向，进行信号采集、处理、传递、计算、判断以及对执行单元的驱动等设计计算，合理选择控制芯片、传感器等电子元器件，完成控制系统硬件电路设计和软件系统设计及软件程序的编制。

⑤ 在完成控制系统硬件电路设计和软件系统设计及软件程序的编制过程中，需要完成相应硬件系统和控制系统程序的功能仿真，验证控制硬件系统和软件系统设计的合理性，在此基础上完成能实现自动控制的实物制作，应用编译软件对程序进行调试，把调试好的软件程序烧写到实物控制器中，在功能上实现对智能大棚导轨式无人耕种系统控制系统的自动化控制。同时对完成的系统在安全性、可靠性、环境适应性及经济性等方面做出合理的评价。

3）基本要求

按照标准和规范完成控制系统硬件设计和软件设计及编程。按照毕业要求撰写毕业设计说明书，以文稿、图表、口头等方式准确表达设计结果，提交考核所需的设计资料及图纸，包括实物样品。准备毕业答辩，并回答相关问题。

（3）完成的考核任务

系统三维建模及仿真图1套、硬件系统电路图1张、软件系统程序流程图1张、软件程序1套、实现控制功能的控制器实物1件、毕业设计说明书1套。

2．指定查阅的主要参考文献及说明

[1] 李全利．单片机原理与应用技术[M]．北京：高等教育出版社，2008.02

[2] 杨少春．传感器原理及应用[M]．北京：电子工业出版社，2008.06

[3] 张建民．机电一体化系统设计[M]．北京：高等教育出版社，2014.12

[4] 姚年春，侯玉杰．电路基础[M]．北京：人民邮电出版社，2010.08

[5] 石从刚．MCS-51单片机原理与应用实验实训教程[M]．北京：北京航空航天大学出版社，2007.09

[6] 杨立主．微型计算机原理与接口技术（第2版）[M]．北京：中国铁道出版社，2015.05

与控制系统的相关的其它资料，包括教材、论文及相关的网站等。学生还应根据题目查阅相关外文文献。

3．进度安排

注：本表在学生接受任务时下达