课题名称

芯片自动焊接机器人机械系统的设计

主要任务与

目标

工业机器人在制造业中得到广泛应用。本课题拟设计一套多自由度的芯片自动焊接工业机器人系统，主要设计其机械系统。

本课题的主要工作为：通过对芯片焊接工业机器人工作原理的了解，设计一套多自由度工业机器人机械系统。具体包括各零部件的设计及计算，并能够使用二维、三维制图软件完成图形的绘制，以及零部件的生成、装配。为了进一步完善方案，还利用三维制图软件做出了对其进行运动仿真、力学分析，从而清晰明朗的了解运动过程及各个零件之间的运动关系，了解结构强度。

该同学在本课题中主要任务是：

1） 理解多自由度焊接工业机器人工作原理；

2） 焊接机器人设计的方法、内容；

3） 设计一套多自由度焊接工业机器人系统，并进行相关的力学分析、运动学分析。

目标：

提出的设计方案可行，结构设计合理，完成的设计图纸满足生产要求。

主要内容与基本要求

主要设计内容有：

1）机器人的结构设计；

2）机器人的运动学分析；

3）机器人的力学分析。

基本要求：

按照课题内容，完成总体方案设计，完成零件图、装配图设计，总计不少于2张A0图纸。

完成毕业设计要求的各种文档，包括文献综述、开题报告、外文翻译及毕业设计论文等。

严格按照进度安排，保质保量完成所承担的任务；遵守实验室规定。

主要参

考资料

及文献

阅读任务

查找、查阅与课题有关的文献（论文、书籍或手册等）不少于10篇（部），其中至少2篇外文文献，写出符合要求的文献综述报告。常用的关键词：芯片 焊接 机器人， welding robot

[1] 相午,曹玉栋.芯片焊接机光学探头的设计及标定[J].光学仪器，2007，29(3) ：56-59.

[2] 魏娜然，刘明亮，唐文庆.我国焊接技术的发展现状及趋势[J]. 科技创新导报，2009，（3）： 2.

[3] 陈善本，林涛.智能化焊接机器人[M]. 北京：机械工业出版社，2006，1：4-8.

[4] 陈爱珍.日本工业机器人的发展历史及现状[J].机械工程师，2008， (7)：8-11.

[5] 许燕玲，林海，陈善本.焊接机器人应用现状与研究发展趋势[J].金属加工热加工，2010，(8) ：32-37.

[6] 机器人技术现状与发展趋势[J]. 电焊机，2006，36(3)：6-11.

[7]

外文

翻译任务

阅读2篇以上（10000字符左右）的外文材料，完成2000汉字以上的英译汉翻译。翻译文献如下：

[1] Fabienne Reynier, Jean-Yves Hascoet. Off-line programming by CAD-systems for welding robots.

[2] Donghun Lee et al. Development and application of an intelligent welding robot system for shipbuilding[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2011(27):377-388

计划进度：

起止时间

内容

2020.12.01~2020.12.6

毕业设计前期资料准备、毕业设计任务书、外文翻译任务布置。

2020.12.07~2021.01.19

教师指导学生查阅资料(包括外文资料)，撰写文献综述、开题报告及完成外文资料翻译等工作。完成文献综述、开题报告及完成外文资料翻译放假前交指导教师。

2021.01.20~2021.02.26

(寒假)

完成文献综述、开题报告及完成外文资料翻译等等工作。

指导教师审核学生上交的文献综述、开题报告及外文资料翻译等，为小组交流、开题报告答辩做准备。

2021.2.27~2021.03.14

完成开题报告答辩工作；

进行总体方案设计。

2021.03.15~2021.04.04

完成设计工作的一半工作，主要是原理了解，零件图设计。

2021.04.05~2021.04.15

毕业设计中期检查指导情况，学生完成情况，以及表格与记录的填写情况。

2021.04.16~2021.05.09

三维装配图，运动仿真，二维零件图，装配图，论文撰写。

学生完成课题设计，提交毕业设计（论文）。

2021.05.10~2021.05.21

教师对毕业设计（论文）的审阅；评议小组分组审阅。

2021.05.22~2021.06.03

论文答辩

实习地点

指导教师

签    名

年   月   日

教研室毕业工作组意见

毕业工作组长签名：

年  月  日

院部

盖章

院部主任签名：

年  月  日