本科毕业设计（论文）文献综述报告

目录

2  国外焊接机器人发展历史及研究成果

3  国内焊接机器人发展历史及研究成果

4  焊接机器人研究动态与趋势

5  小结

芯片自动焊接机器人机械系统设计

1  前言

随着半导体集成电路技术的发展，大量的功能模块被集成在单个或者多个的芯片上，再通过焊接技术组合到合适的基板上组成所需要的电路系统，这样的技术随着通讯技术和计算机技术突飞猛进的发展已经广泛应用在各个领域[1]。由于芯片集成技术的提高，故个体大小在几毫米、焊接点在几十微米的芯片的焊接必须借助高度精确的焊接方式才能实现。要提高焊接机械化和自动化水平, 如焊机实现程序控制、数字控制, 研制从准备工序、焊接到质量监控全部过程自动化的专用焊机， 在自动焊接生产线上， 推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人,可以提高焊接生产水平,改善焊接卫生安全条件[2]。

故芯片自动焊接机器人为了适应这一需要而提出的。

2  国外焊接机器人发展历史及研究成果

目前，国内和国外都有一些非常有代表性的焊接机器人被制造出来。从60年代诞生和发展到现在，焊接机器人的研究经历了三个阶段，即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。不过直到现在，在工作车间，机器人常常还是处于示教阶段[3]。随着计算机控制技术的不断进步，使焊接机器人由单一的单机示教再现型向多传感、智能化的柔性加工单元（系统）方向发展，实现由第二代向第三代的过渡将成为焊接机器人追求的目标[4]。国外焊接机器人的研究始于20 世纪60 年代,其中具有代表性的早期焊接机器人有：如图1所示，已有30多年的研发历史的安川公司自1977年研制出第一台全电动工业机器[5]。

自从第一台工业机器人问世以来，焊接机器人就显示出了极强的生命力。经过近50年的飞速发展，在工业发达国家，焊接机器人已经广泛应用于汽车工业、航天、船舶、机械加工行业、电子电气行业、食品工业及其他相关制造业等诸多领域中，并作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志之一[6]。目前，比较著名的焊接机器人公司有日本的Motoman、FANUC、Yaskwa，德国的KUKA，瑞典的ABB，美国的Adept Technology，意大利的COMAU，这些公司已成为其所在地区的支柱性企业[6]。