本科毕业设计（论文）任务书

毕业设计（论文）题目：电动轮椅变速控制系统的设计适用专业： 机械设计

学生信息：

指导教师信息：下达任务日期：

内容要求：（阐明与毕业设计（论文）题目相关、需要通过毕业设计解决、或通过毕业论文研究的主要问题。后面应列出建议学生在毕业设计（论文）前期研读的重要参考资料（书目、论文、手册、标准等）

轮椅是残疾人的代步工具，由于传统的轮椅没有动力原，对老年残疾人或高度残疾人带来很大的代步障碍，为此研究与设计一种自带动力源的轮椅就成为当务之急。本课题对轮椅转向机构控制系统进行设计，通过操作手柄对轮椅的前轮能实现有效的转向控制，从而控制轮椅的运动方向。

参考文献

1． 电动轮椅使用说明书

2． 机电设计系统手册

3．最新汽车设计实用手册-控制系统设计

方法要求：（阐明与毕业设计（论文）问题解决和研究相关的实验、设计、调研方法和技术路线。）

1． 采用机电控制原理知识构思出电动轮椅电器控制系统

2． 采用软件编程实现实现电动轮椅转向机构运动控制

过程要求：（提出毕业设计（论文）的周工作进度、工作质量、阶段成果要求。）