课题七：大、小球分拣传送机PLC控制系统的设计

大、小球分拣传送机械示意图

1.功能要求

1）机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。

2）有起动按钮和停止按钮控制运行，设停止时机械臂必须已回到原点。

3）起动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。

4）机械臂右行时有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开（=“0” ）；压着小球时，下限开关LS2接通（=“1” ）。

5）在现有功能要求下有创新扩展部分可作为加分项。

2.设计任务

1）I/O分配表，硬件组态图，I/O接线图、梯形图（如果用顺序控制法，需要画顺序功能图，其他编程方法需要画出程序流程图）

2）编制设计说明书与设计小结；

3）HMI仿真