任 务 书

一、设计要求

1、根据所学知识设计一款林地用巡检车，主要设计巡检车车体部分。

2、由于该巡检车应用于林地环境，需要考虑道路颠簸和地面铺满树叶等一系列特殊情况，所以在设计时需要考虑林地巡检车车轮的选取及驱动设计。同时由于道路不平整，故需要考虑巡检车底盘的结构改进。

3、工作内容包括运用三维制图软件装配巡检车的主要结构，并运用二维图纸剖析主要结构，并对整体进行强度校核，结合设计中过程选择合适的动力系统，最后编撰设计说明书。

4、设计控制系统，保证林地巡检车正常运行。初步选择电控，运用马达带动四轮驱动，以此为基础进行选择与校核。

二、设计数据（参数）

（1）安全载荷：2500N；

（2）外形尺寸：350×250×200+mm

三、设计主要内容及成果

1、主要内容：林地巡检车设计

2、设计成果：查阅参考文献至少10篇，其中外文文献不少于1篇；说明书字数至少1.5万字，包含：设计方案的制定和结构的组成，确定各机构结构和尺寸，巡检车底盘和支架的强度校核；查阅相关书籍，选取动力系统的标准零件；然后根据计算的参数绘制装配图和非标零件图，再撰写说明书。图纸量至少达到折合2张A0。参考文献至少10篇（含不少于5000单词的英文翻译）。

四、设计工作阶段安排

第1周—2周：毕业实习，收集关于林地巡检车的相关资料

第3周：确定进行林地巡检车设计的原始参数，并撰写实习报告和开题报告

第4周—5周：林地巡检车的整车总体设计

第6周—7周：林地巡检车底座结构设计

第8周—9周：林地巡检车车体机构设计

第10周—11周：结合之前设计，对发动机、视觉传感器进行选型、校核。

第12周—13周：按照设计要求，整理说明书、图纸，提交全部设计成果

第14周：对所完成毕业设计进行查重

第15周：参加毕业设计答辩

五、参考资料

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指导教师签字：