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毕业设计工作内容：
1．查阅相关资料，了解室内智能小车和车载视听结合机械臂的结构、工作原理及国内外研究现状，完成开题报告，准备开题。 （3.4~3.14）
2．完成医院智能抓药小车及机械臂总体方案的设计，包括车体设计、电机传动机构设计、机械臂结构设计、末端夹持机构设计、及必要的抓取控制策略设计等，绘制总装配图0号图纸1张，撰写说明书3章。 (3.15~4.15)
3．完成相关标准零部件，非标零部件的选型及材料选择等相关事宜、以及小车及机械臂的三维建模与仿真，并接受中期检查。 （4.16~4.26）
4．画图（0 号图纸不少于 1 张；零件图不少于 4 张）。 （4.27~5.16）
5．毕业设计说明书初稿完成（不少于 40 页），同时完成1篇与设计内容相关的、 字数不少于 3000 字的外文资料翻译工作。 （5.17~6.10）
6．按教师意见对设计图纸和毕业设计说明书进行修改。 （6.11~6.14）
7．准备毕业设计答辩稿、电子演示稿，并进行答辩。 （6.15~6.19）
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参考文献
[1]史星彦,关志伟,彭涛,吴迪,胡乐媛,蔡一杰.基于ROS的多功能智能小车设计[J].装备制造技术,2020(10):38-42+46.
[2]刘慧鹏,王婷,傅世地,宋子文,马伟昌.基于STM32的智能小型机械臂设计[J].自动化与仪器仪表,2016(04):86-87.
[3]杜毅豪,刘鹏宇,宋若薇,朱玉平,骆明霞.基于麦克纳姆轮的室内自主搬运小车[J].电子世界,2020(09):204-206.
[4]吴文昊. 基于ROS平台的机械臂物品检测和抓取[D].江汉大学,2021.
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