毕业设计（论文）任务书
题目 汽车电动助力转向系统（EPS）控制研究
专业 学号 姓名
主要内容、基本要求、主要参考资料等：
一、主要内容
根据电动助力转向系统的工作原理，建立电动助力转向系统的动力学模型，在Matlab/Simulink中搭建仿真模型，通过改变电动助力转向系统中的各参数来分析EPS的工作特性。通过对比选择最佳的控制策略，从而达到预期的控制效果。
二、基本要求
1、了解电动助力转向系统的结构及其工作原理，根据电动助力转向系统工作原理列出系统的动力学方程。在Matlab/Simulik中搭建电动助力转向系统模型。
2、通过改变转向系统的各参数来分析EPS工作特性，选择合适的控制策略，仿真对比分析电动助力转向系统的控制效果。
3、按照要求完成开题报告、文献综述各一份。
4、查阅的参考文献不少于15篇，其中外文文献不少于2篇。文献综述内容字数在3000字以上。
5、毕业设计（论文）应中心突出，内容充实，论据充分，论证有力，数据可靠，结构紧凑，层次分明，图表清晰，格式规范，文字流畅，字迹工整，结论正确
6、毕业设计说明书或论文一般为20000字左右。
7、具体时间安排：
2017年1月8日～2017年2月19日，搜集资料，翻译外文文献，完成开题报告及文献综述撰写。
2017年2月20日～2017年5月20日，开始毕业设计（论文）撰写，指导老师进行具体指导。并向指导教师提交毕业设计（论文）打印版及电子版。指导老师评阅并给出初步成绩，评阅教师评阅并给出评语和成绩。
2017年5月23日～2017年5月27日，毕业设计（论文）答辩。
三、主要参考文献
[1] 于建成. 基于PID控制策略的汽车电动助力转向系统的研究[J].现代交通技术，2004(1)64-65.
[2] 喻凡，林逸.汽车系统动力学[M].北京:机械工业出版社，2005,7.
[3] 王中鲜. 应用Matlab建模与仿真[M].北京:机械工业出版社，2010.
[4] 余志生.汽车理论[M].北京:机械工业出版社，2009.
[5] 刘金琨. 先进PID控制及其Matlab仿真[M].北京:电子工业出版社，2011.
完 成 期 限：
指导教师签名：
专业负责人签名：
填 表 日 期：
