学

号

学生

姓名

专 业

班 级

题

目

题目名称

老年助行机器人结构设计

题目性质

1.理工类：工程设计 （ √   ）；工程技术实验研究型（    ）；

理论研究型（    ）；计算机软件型（    ）；综合型（    ）

2.文管理类（    ）；3.外语类（    ）；4.艺术类（    ）

题目类型

1.毕业设计（ √   ）      2.论文（    ）

题目来源

科研课题（ √   ）   生产实际（    ）自选题目（    ） 

主

要

内

容

确定老年人助行机器人整体方案；

比较各种方案优越性，并选择一种设计，

包括（机械本体结构方案、零部件选取、控制系统方案）；

进行机器人三维实体设计，造型，计算，仿真模拟；

设计多重安全保护措施，增加柔性设计；

要求机器人满足60千克人体起坐、行走等基本运动需求

基

本

要

求

设计说明书60-70页，绘图工作量不小于3张A0

机械系统整体装配图一张A0

机械系统部件图一张A1

主要零件图

参

考

资

料

徐灏,邱宣怀等编，机械设计手册，机械工业出版社；

机器人设计图册，机械工业出版社；

张立勋,伊蕾，六连杆助行机器人生理学运动规划研究, 高技术通讯；

平伟,顿向明，助行机器人研究现状和展望, 机电一体化

方芳,周武啸，助行机器人系统设计，传感器与微系统

丁学恭,机器人控制研究，浙江大学出版社；

周 次

1～4周

5～8周

9～12周

13～16周

17～18周

应

完

成

的

内

容

查阅收集资料，提交文献综述和开题报报告、外文翻译；节点考核

确定机构整体方案，比较各种方案优越性，并选取一种合理机构；三维造型并对主要零件结构强度校核。

绘制机械图纸，并选取机器人运动控制器、搭建控制系统；中期考核

完善控制系统，绘制机械及电气图纸。

撰写论文

制作PPT

准备答辩

指导教师：

职称：             年  月   日

系级教学单位审批：

                      年  月   日