目录

1. 引言 2

2. 稳定负载平台的性能要求 2

3. 稳定负载平台的组成及工作原理 3

4. 机电式稳定负载平台驱动系统传动形式 4

5. 舰载雷达稳定负载平台控制系统框图 5

6. 单片机的选择 6

1)8051单片机基本组成 7

2)复位电路及时钟电路 8

7. 外扩RAM的选择 8

1)外存储器的选择 8

2）SRAM6264与单片机的连接方法 9

8. 角位移传感器的选择 10

9. A/D转换器的选择 11

10. 角位移传感器与A/D之间运放电路的设计 12

11. 陀螺仪的选用 13

12. D/A转换器的选择 15

13. DAC0832外接运算放大器的设计 17

14. 伺服单元以及交流伺服电机的选择 18

15. 电源的设计 19

16. 结语 21

17. 参考文献 22

舰载雷达稳定负载平台设计

摘要：三自由度稳定负载平台用于保证船载雷达不受海浪颠簸的影响,始终保持雷达底座得水平.使用时在运动平台上安装两个角位移传感器,实时检测平台的位姿.而后根据测量得到的平台转角包括俯仰和滚动角度,来控制电机进行角度补偿,从而保证上平台始终水平。为保证控制精度，系统采用伺服电机作为驱动部分。

关键词：舰载雷达；稳定；负载；