设计 任务书 文档 开题 答辩 说明书 格式 模板 外文 翻译 范文 资料 作品 文献 课程 实习 指导 调研 下载 网络教育 计算机 网站 网页 小程序 商城 购物 订餐 电影 安卓 Android Html Html5 SSM SSH Python 爬虫 大数据 管理系统 图书 校园网 考试 选题 网络安全 推荐系统 机械 模具 夹具 自动化 数控 车床 汽车 故障 诊断 电机 建模 机械手 去壳机 千斤顶 变速器 减速器 图纸 电气 变电站 电子 Stm32 单片机 物联网 监控 密码锁 Plc 组态 控制 智能 Matlab 土木 建筑 结构 框架 教学楼 住宅楼 造价 施工 办公楼 给水 排水 桥梁 刚构桥 水利 重力坝 水库 采矿 环境 化工 固废 工厂 视觉传达 室内设计 产品设计 电子商务 物流 盈利 案例 分析 评估 报告 营销 报销 会计
 首 页 机械毕业设计 电子电气毕业设计 计算机毕业设计 土木工程毕业设计 视觉传达毕业设计 理工论文 文科论文 毕设资料 帮助中心 设计流程 
垫片
您现在所在的位置:首页 >>毕设资料 >> 文章内容
                 
垫片
   我们提供全套毕业设计和毕业论文服务,联系微信号:biyezuopin QQ:2922748026   
高效苹果采摘装置设计 任务书
文章来源:www.biyezuopin.vip   发布者:毕业作品网站  

毕业论文(设计)任务书

姓    名

专业

班级

题    目

高效苹果采摘装置设计

题目来源

指导教师

职称

任务下达日期

年   月   日

论文(设计)起止日期:          年     月    日 至      年     月    日

学生(签名手写):

毕业论文(设计)计划任务(目的、任务、计划进度、措施、预期结果):

目的任务:

由于果园占地面积相对狭小,而且果树之间的间距很小,果树生长性状复杂,这就给对果园的果类采摘等带来了巨大的麻烦。为了节约人们的体力劳动,设计一种苹果等果类无损采摘机械装置是非常必要的,专门应用于果类采摘。可爬坡、越埂、阶梯性强。广泛适用于平原、山区、丘陵、温室等区域种植的果树果类采摘收获。本设计的成功实现了果园机械化水平的提高,也提高了劳动效率,减轻人们的体力劳动。

计划进度:

2021年6月27日- 2021年9月10日前,完成开题报告、外文翻译等;

2021年9月10日-2021年9月15日前,前期检查;

2021年9月15日-2021年11月20日前,完成初稿;

2021年11月20日-2021年11月25日前,中期检查;

2021年11月26日-2022年3月06日前,补正、完善毕业论文;

2022年 3月06日-2022年3月10日前,做好接受学校后期检查的准备工作;

2022年 3月10日-2022年4月15日前,进行答辩资格审查;

2022年 4月16日-2022年4月20日,接受评审及准备答辩阶段。

措施及预期结果:

1)查找相关文献,了解果园苹果采摘机的工作原理。

2)查找专利及相关文献,熟悉了解果园苹果采摘机的结构。

3)利用力学原理,机械手臂和行走承载装置进行优化设计。

4)依据查找到的专利及文献,设计果园苹果采摘机的模型,并生成关键部件及装配图工程图。

参考资料:

[1]李伟,李吉,张俊雄,陈英,任永新.苹果采摘机器人机械臂优化设计及仿真[J].北京工业大学学报,2009,06:721-726.

[2]郑爽爽,李艳聪,张盛,王睿,王东阳,顾典荣.苹果采摘机械人结构设计[J].科技创新与应用,2015,21:11-12.

[3]杨文亮.苹果采摘机器人机械手结构设计与分析[D].江苏大学,2009.

[4]马强.苹果采摘机器人关键技术研究[D].中国农业机械化科学研究院,2012.

[5]张杰,姬长英,顾宝兴,沈子尧,董芒.三自由度苹果采摘机器人本体设计[J].计算机工程与应用,,:.

[6]邓小蕾.果园信息获取现代传感方法及装置研究[D].中国农业大学,2014.

[7]张麒麟,姬长英,高峰,赵文旻.苹果采摘机械手对果实损伤的影响[J].食品工业科技,2011,12:404-405.

[8]崔鹏.苹果采摘机器人末端执行器的设计研究[D].中国农业机械化科学研究院,2010.

[9]刘兆祥,刘刚,乔军.苹果采摘机器人三维视觉传感器设计[J].农业机械学报,2010,02:171-175.

[10]GHBrusewitz,JABartsch,吴劲松.与苹果采摘后损伤有关的碰撞参量[J].力学进展,1993,01:135-140.

[11]常有宏,吕晓兰,蔺经,薛新宇,王中华. 我国果园机械化现状与发展思路[J]. 中国农机化学报,2013,06:21-26.

[12]王建超. 悬挂式丘陵山地果园作业升降平台设计[D].山东农业大学,2013.

[13]葛世康. 怎样确定果树修剪轻重程度和修剪量大小[J]. 农业科技与信息,1997,07:17.

[14]吕萌萌,陆声链,郭新宇. 果树虚拟修剪研究进展[J]. 系统仿真学报,2015,03:448-460.

[15]赵鹏,赵德安.双目立体视觉在果树采摘机器人中的应用[J].农机化研究,2009,31(1):212-214.DOI:10.3969/j.issn.1003-188X.2009.01.064.

[16]刘国华. 果树的适时采摘与管理分析[J]. 农民致富之友,2015,07:74.

教研室意见:

教研室负责人(签名):

年    月    日

  全套毕业设计论文现成成品资料请咨询微信号:biyezuopin QQ:2922748026     返回首页 如转载请注明来源于www.biyezuopin.vip  

                 

打印本页 | 关闭窗口
本类最新文章
基于PLC的锯片刀具工具磨床控制 基于PLC的锯片刀具工具磨床控制 基于JSP+SSH的网上宠物交易
基于eNSP的某大学校园网络规划 基于Python+Django+ 物流管理系统的开发与实现(SSM
| 关于我们 | 友情链接 | 毕业设计招聘 |

Email:biyeshejiba@163.com 微信号:biyezuopin QQ:2922748026  
本站毕业设计毕业论文资料均属原创者所有,仅供学习交流之用,请勿转载并做其他非法用途.如有侵犯您的版权有损您的利益,请联系我们会立即改正或删除有关内容!