毕业设计（论文）题目：

搬运货物的智能物流机器人机械结构设计与分析

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1、毕业设计内容

1) 查阅相关资料，了解智能物流机器人相关课题的背景、意义及国内外发展概况，并根据文献资料分析智能物流机器人的基本组成及其工作原理，将其作为复杂工程问题并对照毕业要求对应的课程目标进行研究和设计；

2) 完成智能物流机器人的设计和三维建模；

3) 完成智能物流机器人的力学分析和结构优化；

4) 完成智能物流机器人的运动仿真；

2、毕业设计要求:

1）根据智能物流机器人的搬运要求，开展物流机器人的机械结构设计、力学分析、运动仿真等相关工作。利用Solidwork等相关软件平台进行机械结构绘制。建立机器人的运动学模型和动力学模型，分析其运动性能以及受力情况。（课程目标1、2）

2）在开展智能物流机器人设计时，需要考虑所设计机器人的机械结构能满足其在仓库搬运货物时的可行性；在设计技术方案和路线时应多与相关部门进行必要沟通和协调，注意遵守相关法律；同时考虑产品生产、制造和使用过程中对社会和环境的影响。此外在产品设计时应按照项目管理进行，并对产品技术的经济性进行分析，从而达到降低经济成本的目的。（课程目标3、6）

3）关注智能物流机器人相关领域的国内外发展现状和研究热点，通过项目汇报、工程图纸、技术报告、网络媒体等多种表达形式，深入分析智能物流机器人的机械结构及其工作原理，解决搬运货物智能物流机器人面临的机械结构方面的复杂工程问题。（课程目标4、5）

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1) 一篇不少于1.2万字的论文；

2) 外文翻译（不少于5000字）；

3) 提交搬运货物的智能物流机器人的关键结构二维图纸；

4) 提交搬运货物的智能物流机器人的三维图纸及仿真视频；

三、完成日期及进度

2025年1月6日至2025年5月23日，共15周。

进度安排：

1.  1.06-1.12  查阅资料，了解已有搬运货物的智能物流机器人的基本组成、工作原理及相关技术；熟悉Solidworks等相关软件，确定本毕设搬运货物智能物流机器人的机械结构、运动仿真等相关的技术方案；

2.  2.17-2.28  翻译外文资料，撰写开题报告；

3.  3.01-3.02  开题答辩；

4.  3.03-3.16  完成搬运货物物流机器人的机械结构设计；

5.  3.17-4.06  完成搬运货物物流机器人的力学分析和结构优化；完成中期检查；

6.  4.07-5.04  完成搬运货物物流机器人的运动仿真；

7.  5.05-5.18  撰写毕业论文，交论文；

8.  5.19-5.23  修改并评阅论文；

9.  5.24-5.25  毕业答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1] 张栗铭.物流转运机器人减振底盘系统设计[D].北京石油化工学院,2021.

[2] 赵贵玲.冷链搬运机器人设计与分析[D].大连交通大学,2023.

[3] 许旭光.码垛机器人结构设计仿真及关节控制研究[D].中北大学,2024.

[4] 杨哲栋.轻料箱高速搬运机器人结构设计与动态环境下结构可靠性仿真分析[D].北京邮电大学,2023.

[5] 耿冬妮,赵定坤,周颖婷,等.智能物流机器人设计与测试[J].实验技术与管理,2024,41(12):156-161.

[6] 宋海龙,徐庆华,丁芃,等.智能物流搬运机器人的设计[J].湖北理工学院学报,2023,39(02):7-10+53.

[7] 王金萍,唐兵,王洪燕,等.新型物流搬运机器人动力学仿真分析[J].兵工自动化,2019,38(06):87-91+96.

[8] J. Kang, X. Chen, H. Cong, et al. A Small Simulated Logistics Transfer Robot Car Structure Design[J].Journal of New Media,2021,3(3):81-87.

[9] R. Zhao, H. Du, X. Sun, et al, Structural Design and Kinematic Analysis of Fully Automated Material Handling Robots for Warehouse Logistics[C]. 2024 3rd Conference on Fully Actuated System Theory and Applications (FASTA), Shenzhen, China, 2024, 1259-1264.

[10] H. Zhao, G. Xu. Kinematics Development, Simulation and Physical Implemention of Bionic Mechanical Claw for Intelligent Logistics Handling Robot. 8th International Conference on Computing, Control and Industrial Engineering[C]. 2024, 320-331.

系(教研室)主任：         （签章）               年  月  日

学院主管领导：           （签章）              年  月  日